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白皮书论文
罗宾斯主梁式在极坚硬和不稳定岩石地质下为挪威水力发电项目开挖隧道
这台在2015年12月为Røssåga水力发电项目贯通隧道的掘进机，是20多年来第一个在挪威作业的隧道。在掘进中， 掘进机遇到了极坚硬的岩石地质，其强度高达280 兆。这样的地质对于掘进机和其刀具都是一个极端的挑战。在掘进中，更换了一个高效的主轴承也在隧道内完成。本文讨论了整个项目，包括掘进机设计、现场首次安装调试方案（OFTA）、所遇到的挑战及项目的成果。
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